EJERCICIOS DE PRAPARACIÓN PARA EL EXAMEN.

 

– Automatización: sistemas donde las tareas de producción, realizadas generalmente por operadores humanos, son llevadas a cabo por elementos tecnológicos.

– Sistema de control: elementos capaces de modificar su conducta o la de otros sistemas con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.

– Robótica: ciencia que se ocupa de los robots (diseño, manufactura y aplicación).

– Robot: máquina capaz de ejecutar diversos trabajos al obedecer una serie de instrucciones programables. Están dotadas de cierta autonomía y capacidad de reacción.

– Arquitectura de un robot: conjunto de elementos físicos resistentes dotados de cierta movilidad. (Estructura, actuadores, sensores y unidad de control).

– Señal analógica: señal continua, son así la mayoría de señales producidas por sistemas puramente físicos. Puede tomar valores infinitos positivos o negativos.

– Señal digital: señal discreta. Son así los sistemas electrónicos, al ser las únicas capaces de almacenarse en un ordenador.

– Domótica: control y automatización local y remota de los sistemas de una vivienda.

– Transmisión de información mediante señales eléctricas: cuando trabajamos con un ordenador introducimos una serie de caracteres mediante el teclado, que el ordenador reconoce los impulsos eléctricos de forma de ceros y unos en bits. Para poder representar los caracteres, necesitaremos formar grupos de bit con el fin de poder diferenciarlos.

– Energía neumática: energía en la que el aire comprimido es el modo de ransmisión de la energía para poder mover y hacer funcionar mecanismos.

– Energía hidraúlica: es aquella que se aprovecha de la energía cinética y potencil de los saltos de agua, las mareas y las corrientes de los ríos.

– Elementos básicos de un circuito neumático: compresor (generador de energía e aire comprimido); elementos de gobierno, control y regulación (válvulas); actuadores (cilindros);distribuidor (redes de tubería llevan aire del compresor a las válvulas); otros cilindros (de doble efeto con amortiguación, con amortiguación regulable, multiplicador de presión, amplificador y telescópico).

PRÁCTICAS DE ELECTRÓNICA DIGITAL.

 

 

 Ejercicio 1.

Ejercicio 2. 

 

 

 

 

 Ejercicio 4.

 

 Realiza el montaje y comprueba el funcionamiento de una puerta NOT.

 

 

 

 

Ejercicio 6.

 

 

 

 

Elabora el diagrama lógico del circuito del ejercicio anterior.

 Ejercicio 5.

 

 Dibuja el circuito de un punto de luz conmutado y elabora la tabla de estado del circuito formado por dos conmutadores simples.

 Una puerta OR se puede interpretar como dos interruptores ¿En serie o en paralelo? Paralelo.

 

 

Una puerta OR de tres entradas, ¿cómo se puede representar por medio de interruptores?

 

 

 

 

 

 

 

Ejercicio 7.

En la figura siguiente se representa el diagrama lógico de un sistema de control. Elabora la tabla de verdad que responda a dicho diagrama.

 

Ejercicio 8.

Diseña un sistema electrónico que se utilice en una cadena de montaje para detectar piezas demasiado grandes. Hay que suponer que las puertas funcionen con 9 V porque se usan unas puertas con transistores CMOS.

 

 

Ejercicio 9.

 

Diseñar un circuito para un lavadero automático para coches en el que queremos instalar un sistema de luces que indique si el túnel está ocupado o no para que los vehículos esperen o entren.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.- Crea un circuito que encienda la luz interior de un coche cuando se abra cualquiera de de las 2 puertas delanteras. Disponemos de 2 pulsadores que dan

1 cuando se abre la puerta y 0 cuando se cierra.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.- (El 5 dellibro) Crea un circuito que avise cuando nos dejamos las luces del coche encendidas. Queremos que suene un zumbador cuando se abra la puerta del conductor, si están las luces encendidas y el motor parado. Disponemos de 3 entradas (pulsador en la puerta que da 1 cuando se abre, llave de contacto que da 1 cuando esta encendido e interruptor de luces que da 1 cuando están encendidas) y una salida.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.- Dibuja el esquema de puertas lógicas correspondiente al ejercicio 1.

 

4.-  Dibuja el esquema de puertas lógicas que corresponda al ejercicio 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 5.- El dueño de un local para el lavado automático de coches quiere instalar un sistema de luces que indique si el túnel de lavado esta ocupado o no.

 

SÍMBOLOS NEUMÁTICOS.

 

Símbolo:	Descripción:
	Regulador de caudal unidireccional.
	Válvula selectora.
	Escape rápido.
	Antirretorno.
	Antirretorno con resorte.
	Regulador de presión.
	Regulador de presión con escape.
	Bifurcador de caudal.
	Regualdor de caudal.
	Regulador constante de cauda.
	Válvula 5/3.
	Válvula 5/2.
	Válvula 4/3.
	Válvula 4/3.
	Válvula 4/2.
	Válvula 3/3.
	Válvula 3/2.
	Válvula 3/2.
	Válvula 2/2.
	Válvula 2/2.

 

 

 

 

 

LEYES.

Ley de Boyle – Mariotte:

Formulada por Robert Boyle y Edme Mariotte, es una de las leyes de los gases ideales que relaciona el volumen y la presión de una cierta cantidad de gas mantenida a temperatura constante. La ley dice que el volumen es inversamente proporcional a la presión.

Ley de Pascal:

Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en: «el incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo».

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el embolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma presión.

También podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas.

EXPERIENCIAS PRÁCTICAS P.125

EJERCICIO 1:

A)

B)

C)

JJJJ

EJERCICIO DICTADO.

El motor de una bomba hidraúlica para el llenado de un depósito va a funcionar siempre que esté activado el sensor que detecte que el nivel del depósito está por debajo de 1/3 o bien pulsando uno de los 2 pulsadores de mando cualesquiera y no cuando no esté pulsado ninguno o estén los 2 a la vez.

– Obtener la tabla de la verdad.

Función O exclusiva.

EJERCICIO 1 PÁG. 125

 

Comenta brevemente las cuestiones siguientes:

a) ¿Qué tipos de señales hay?

Analógicas y digitales.

b) Define brevemente qué son las señales digitales y analógicas.

Señales analógicas: son aquellas que pueden adquirir infinitos valores entre dos cualesquiera, es decir, sufren variaciones de forma continua.

Señales digitales: son aquellas que únicamente puden adoptar valores discretos, es decir, se obtienen valores concretos.

c) ¿Qué valores pueden presentar las señales digitales?

Valores discretos, es decir, ceros y unos (0 y 1).

MINTERMS Y MAXTERMS.

 

Un minterm es una expresión lógica de n variables consistente únicamente en el operador conjunción lógica (AND) y el operador complemento o negación (NOT), es decir, cada una de las variables aparece solo un vez (negado o sin negar).

Un maxterm es una expresión lógica de n variables que consiste únicamente en la separación lógica y el operador complemento o negación. En vez de usar operaciones AND utilizamos operaciones OR y procedemos de forma similar.

TECNOLOGÍA TTL.

 

La tecnología TTL o «Lógica transistor a transistor» es una tecnología de construcción de circuitos electrónicos digitales, cuyos dispositivos de entrada y salida son transistores bipolares.

 

CARACTERÍSTICAS.

– Su tensión de alimentación media está comprendida entre los 4,75v y los 5,25V.

– Los niveles lógicos vienen definidos por el rango de tensión comprendida entre 0,2V y 0,8V para el estado bajo y los 2,4V y Vcc para el estado alto.

– La velocidad de transmisión entre los estados lógicos es su mejor base.

– Las señales de salida se degradan rápidamente si no se transmiten a través de circuitos adicionales de transmisión.

 

FAMILIAS.

Los circuitos se prefijan generalmente con el número 74. A continuación se muestran algunos:

– TTL : serie estándar

– TTL-L: serie de bajo consumo

– TTL-S: serie rápida.

– TTL-AS: versión mejorada de la serie anterior.

– TTL-LS: combinación de las tecnologías L y S.

– TTL-ALS: versión mejorada de la serie AS

– TTL-F: versión rápida.

– TTL-AF: versión mejorada de la serie F

– TTL-HCT: serie  dotada de niveles lógicos compatibles con TTL

 

A la familia inicial 7400, pronto se añadió una versión más lenta pero de bajo consumo, la 74L y otra más rápida la 74H. Pero el problema de la velocidad proviene de que  los transistores pasan de corte a saturación, conteniendo un exceso de carga en su base que hay que eliminar antes de que comience a cortarse.

 El estado de saturación se caracteriza por tener el colector a menos tensión que la base. Entonces un diodo entre base y colector, desvía el exceso de corriente impidiendo la introducción de un exceso de cargas en la base.  Mejoras en el proceso de fabricación condujeron a la reducción del tamaño de los transistores que permitió el desarrollo de tres familias nuevas: 74F (FAST) y 74AS y 74ALS . Posteriormente, se redefinió la 74F para interfaces, pasando a llamarse 74F.

 

ETAPAS.

La tecnología TTL se caracteriza por sus etapas

– Etapa de entrada por emisor.

– Separador de fase. Es un transistor conectado en emisor común que produce en su colector y emisor señales en contrafase.

– Driver. Está formada por varios transistores, separados en dos grupos. El primero va conectado al emisor del separador de fase y drenan la corriente para producir el nivel bajo a la salida. El segundo grupo va conectado al colector del divisor de fase y produce el nivel alto.

 

Entre las aplicaciones de la tecnología TTL se encuentra su empleo en microprocesadores, memorias RAM y PROM y PAL, que interconecta puertas lógicas.

TABLAS DE LA VERDAD P.118 – 121

 

CIRCUITO 1: PULSADORES ABIERTOS EN PARALELO.

 

CIRCUITO 2: PULSADORES ABIERTOS EN SERIE.

 

CIRCUITO 3: PULSADORES CERRADOS EN SERIE.

 

CIRCUITO 4: PULSADORES CERRADOS EN PARALELO.

 

CIRCUITO 5: PULSADORES CERRADOS EN SERIE CON LA PRESENCIA DE UN RELÉ.

 

CIRCUITO 6: PULSADOR CERRADO EN SERIE.